行星齒輪傳動，在均級機構的動態(tài)特性、系統(tǒng)的振動特性、零件的結構和制造精度等方面要求更高。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH同時，還應考慮離心力對軸承壽命的影響和可靠的潤滑冷卻系統(tǒng)。只有掌握了上述的這些特點精心地設計、制造及合理地使用維修，才能充分發(fā)揮行星齒輪傳動的效用。

與普通圓柱蝸桿相比，同時包容的齒數(shù)較多。形成油膜好，誘導法曲率半徑大等。因此，在相同尺寸下。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH其承載能力可高達1.5~3倍(小值適合于小中心距，大值適合于大中心距);若傳遞同樣的功率，中心距可減小20%-40%。

蝸桿傳動的壽命，決定于正常磨攝期持續(xù)的時間。對于有一定側隙要求的傳動，當磨損達到允許的zui大側隙時，蝸桿副就不能再使用了。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH對于不要求控制側隙的傳動一一如單向動力傳動，磨損到蝸輪齒的強度被削弱到不能承受額定負荷時.始認為蝸桿副失效。

包絡環(huán)面蝸桿傳動近年來在我國發(fā)展十分迅速，其中尤以平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動和平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動zui為突出。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH這些具有特定齒面的齒輪可以和它們各自的包絡環(huán)面蝸桿組成傳動副。稱為一次包絡環(huán)面蝸桿傳動。