齒輪軸通用減速器已不受齒輪內孔與齒根之間的璧厚小于2.5m限側，小齒輪與軸多作成一體、可取消孔加工與軸和輪毅連接;哈默納科剖分封閉諧波單元SHG-58-160-2UJ增強剛度;避免套裝引起的齒輪精度的降低。

軸承結構設計的一般原則:軸承盡量布置在齒輪兩佩且旅近齒輪、軸承躊遙不小于齒輪直徑的70%;每個軸上盡可能只用兩個軸承;哈默納科剖分封閉諧波單元SHG-58-160-2UJ人字齒只允許一個軸軸向固定，一般讓小齒輪能自由地軸向調整;懸臂軸承的距離取2~3倍的跨距〔輪齒中點至外側軸承中點);

剖分面部分的防漏措施主要是提高剖分面的平面度、表面粗糙度和涂密封膠。箱體應除應力良好，焊接箱體應在粗加工前后2次哈默納科剖分封閉諧波單元SHG-58-160-2UJ人工時效去應力。一般規(guī)定，底座和箱蓋合箱后在螺栓不緊固的情況下用0.05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合

三環(huán)減速器的塞本結構是由兩根帶有3個互呈1勸。偏心轉，的高速軸、3片內齒輪環(huán)板和一根低速大齒輪軸組成。減速時，哈默納科剖分封閉諧波單元SHG-58-160-2UJ商速軸帶動環(huán)板內大輪作平面運動，內齒輪與低速軸大齒輪嚙合實現大減速比。

休積小，重量比普通軟齒面減速器輕1/3-2/3;

    7)零件種類少。采用軟齒面，普通精度，無需特殊材料和特殊加工方法，造價低。