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一對齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等,以下簡稱修整量載荷),回轉(zhuǎn)誤差的計算結果。由于進行短修整的回轉(zhuǎn)誤差大,所以長修整是合適的。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)關于經(jīng)過齒形修整的齒輪剛度的研究,也得出丫相同的結論。同時,還說明了在長修整的齒輪上,加上比修整量載荷大的和小的載荷時的回轉(zhuǎn)誤差,當載荷偏離修整量載荷值時哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF,回轉(zhuǎn)誤差就隨之增大,而當所加載荷與修整量載荷相等時,回轉(zhuǎn)誤差為zui小
在承受修整量載荷的齒輪中,有法節(jié)誤差時回轉(zhuǎn)誤差的計算結果,即使有很小的法節(jié)誤差,回轉(zhuǎn)誤差也發(fā)生顯著變化。關于直線修整和曲線修整的齒輪存在法節(jié)誤差時,回轉(zhuǎn)誤差的理論研究。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF根據(jù)對存在法節(jié)誤差的直齒齒輪,在經(jīng)過齒形修整和未經(jīng)齒形修整時回轉(zhuǎn)誤差的頻率分析結果,證實了由于齒形修整,從而使回轉(zhuǎn)誤差減少。
直線修整齒輪的回轉(zhuǎn)誤差,在這種情況下,原始漸開線與修整漸開線的交點處出現(xiàn)了jian角,為了與齒ding的jiAN角相區(qū)別,故稱為中間尖角。哈默納科齒行修整諧波伺服件CSD-25-120-2UF考慮到這種齒輪一對齒嚙合時,按照開始為從動齒輪的齒頂jian角,其次為修整漸開線,之后為中間尖角的順序,與主動齒輪的原始漸開線嚙合,