對于不同的機床，需首先測定徑向進刀絲桿的驅(qū)動力矩。所選步進電機的力矩應(yīng)在減速之后足以驅(qū)動工作臺克服徑向進給靜摩擦力

工作臺是由步進電機通過減速機和工作臺徑向進給絲桿螺母來駐動的，這中間存在著一定的傳動間隙，哈默納科進刀絲桿諧波傳動件CSF-8-30-1U在切齒過程中，當(dāng)滾刀中心越過鼓形齒輪中截面時，要改變驅(qū)動的方向，這就需要在反向時加人一定的轉(zhuǎn)角級消除反向間隙。這一綜合間隙包含了絲桿螺母的間晾、減速機齒輪側(cè)隙和軸承間隙。綜合間隙的測定應(yīng)在機械部件安裝調(diào)整完成后進行。哈默納科進刀絲桿諧波傳動件CSF-8-30-1U在切削過程中由于振動的影響，光電編碼器有可能出現(xiàn)微小的正反轉(zhuǎn)動，如果直接反映在驅(qū)動控制中，則會出現(xiàn)消除絲桿正反向間隙的往復(fù)轉(zhuǎn)動的動作，這會導(dǎo)致驅(qū)動坐標(biāo)的混亂。因此，必須用軟件作反向延遲處理，即當(dāng)反向脈沖出現(xiàn)若干次后才對標(biāo)志位作置位或清零處理，這樣可避免因機械振動引起的驅(qū)動擺振。

    為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力。軟件方面采取了若干措施，主要有軟件環(huán)形分配飛指令冗余、輸人數(shù)據(jù)判別和多次重復(fù)輸出。

    軟件環(huán)形分配是由軟件根據(jù)輸出轉(zhuǎn)動方向要求及當(dāng)前步進電機的通電狀態(tài)，直接在輸出接口上輸出下一步的步進電機通電狀態(tài)